A honlap a Métisz keretein belül készült | Kapcsolat
Kiss T.
,
Szemes P. T.

Quadkopter szimulációja LabVIEW környezetbenSimulation of a Quadcopter with LabVIEW

A cikk célja, hogy egy olyan LabVIEW alapú valós idejű beágyazott rendszerrel támogatott fejlesztőkörnyezetet hozzunk létre, melyet felhasználtunk egy quadkopter valós idejű kinematikai és dinamikai valós idejű szimulációjára, valamint a hozzátartozó állapot visszacsatoló szabályozóra. Az állapot visszacsatoló szabályozó tervezésért LQR alapú módszerrel terveztük.

Hivatkozási lehetőségek

Metisz url:
http://ijems.lib.unideb.hu/cikk/cikk/58edbf40b6b76
Pdf url
http://ijems.lib.unideb.hu/file/9/58edbf40b6b76/szerzo/201718.pdf